Solekha, R., and U. Latifa. “Sistem Kendali Proportional Integral Derivative (PID) Menggunakan Mikrokontroler Arduino Pada Thinkercad”. ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 5, no. 1, May 2024, pp. 89-97, doi:10.33019/electron.v5i1.108.