Rancang Bangun Sistem Throttle Brushless DC Motor pada Kursi Roda Elektrik

Abstrak

Kursi roda elektrik merupakan alat bantu mobilitas yang dirancang untuk mendukung aktivitas individu dengan disabilitas fisik, khususnya mereka yang mengalami keterbatasan dalam bergerak. Alat ini terdiri dari beberapa komponen utama, seperti rangka mekanis dengan empat roda dua roda penggerak yang dikendalikan oleh motor listrik dan dua roda caster di bagian depan, serta sistem pengendali berupa joystick, baterai sebagai sumber daya, dan tempat duduk yang dirancang untuk kenyamanan pengguna. Dengan semakin berkembangnya teknologi, penting untuk mengintegrasikan sistem kontrol yang lebih efisien dan akurat dalam kursi roda elektrik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem throttle dan tachometer berbasis sensor Hall pada kursi roda elektrik, guna meningkatkan kemampuan kontrol dan akurasi pergerakan kursi roda. Sistem ini memungkinkan pengguna untuk menggerakkan kursi roda ke depan, belok ke kanan, dan belok ke kiri hanya dengan menggunakan joystick. Metodologi yang digunakan mencakup modifikasi kerangka kursi roda konvensional, integrasi motor BLDC, perancangan sistem throttle, serta penerapan sensor Hall untuk pengukuran kecepatan rotasi roda secara real time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem takometer berbasis sensor Hall memiliki tingkat akurasi yang tinggi, dengan kesalahan pengukuran hanya sebesar 0,32% jika dibandingkan dengan alat ukur standar. Motor BLDC yang digunakan mampu menghasilkan kecepatan putaran maksimum sebesar 450 RPM. Temuan ini membuktikan bahwa sistem yang dikembangkan dapat meningkatkan kinerja dan keandalan kursi roda elektrik, serta memberikan kenyamanan dan kemandirian yang lebih baik bagi penggunanya.